如何提高超声波测距距离？

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假如这套系统是个木桶，你闲它装的水不够多，实际上它的每一块木板都短，而不是一块两块。

从你描述的情况看，目前最大的瓶颈是驱动电压和探头。发射电压提高到50-150Vp-p ，采用开放式探头，应该能测到5米左右。

如果要测到11米，我还不知道您希望测距的周期是多少，1秒一次？1秒10次？10秒1次？

1、如果测距的周期较长，可以进一步提高发射电压，应达到200~800Vp-p（视探头而定），建议用脉冲变压器，驱动不能用74HC04了，换成开关管吧，瞬间电流估计应在1A-30A之间。周期长的好处是“不怕检测失败 ”，您可以在一个检测周期内进行多次检测，而最终的检测结果，仅是你检测成功的那一次。

2 、如果测距的周期较短，一般要求每次检测都要有较高的成功率，面对不同的环境和被测物体，测距系统对接收电路要求较高。在满足1的前提下，还要改进接收电路，在放大1万-100万倍的情况下，噪音峰值电平应低于1Vp-p ，20106恐怕难以胜任；

3、如果需要在室外使用，在满足前两条的前提下，还要采用防水型探头，11米的检测距离需要直径50mm以上的超声波探头；

4、如果还需要全天候的高可靠运行，或者要较高灵敏度时，还要牺牲一些测距精度，把超声波发射频率从40KHz降低到25KHz~32KHz，以减少空气损耗。

相位检测法是通过测量返回波与发射波之间相差多少相位，判断距离；声波幅值检测法是看回波的幅度大小，判断距离；渡越时间检测法是通过回波的返回时延判断距离；

个人认为，相位检测法最精确，但是测量距离也较短，电路复杂；幅度法最简单最廉价，也最不精确；时间检测法是居中的，也不太复杂，测量距离、精度也都不错，所以应用比较广泛。

原理：超声波测距原理是通过超声波发射器向某一方向发射超声波,在发射时刻的同时开始计时,超声波在空气中传播时碰到障碍物就立即返回来,超声波接收器收到反射波就立即停止计时。

原因：在20～150cm 范围内误差相对较小；小于20cm 范围内误差较大，这是因为超声波距离测量存在一定范围的盲区,盲区的出现是因为发出信号必须有一个上升时间, 当距离太近时计算机系统已不能处理迅速返回的反射波信号, 所以距离小于0.2米测量误差明显增加。

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